本格ラリーシャーシという売り文句のTAMIYA XV-02を使って、
“本物のWRCカーみたいなビッグジャンプを再現してみたい”
という趣旨のもと、あれこれやってみるという企画です。
ところで、WRCカーのジャンプって普通のジャンプと何が違うの？
バギーのジャンプと何が違うの？
という話になってくると思うのですが、WRCカーのジャンプを見ていると、いくつか特徴的なポイントがあると思います。
ちなみに私は、クルマ(実車)の構造などにはそれほど詳しいわけではなく、ちょっとクルマとラジコンが好きでYoutubeでWRCを観るのが好き、っていう程度の人間なので、そんな人間の戯言だと思っていただければと思います。
着地時の衝撃吸収についての考察
バギーとの一番の違いは1G状態での車高(最低地上高)の高さだと思います。
バギーは充分な車高があるので、ビッグジャンプをしても着地の際にその衝撃を受けとめられると思います。
一方WRCカーの場合1G状態ではかなり車高が低く、レーシングカーのように地面スレスレの車高です。
そんな車高の低い車両がビッグジャンプをするのですから、その衝撃を受け止める仕組みはバギーとは違ってくるのではないかと考えました。
そんなことを踏まえWRCの映像を見てみると、ジャンプ台から離れ空中に浮いている状態ではサスペンションがだら～んと下がりタイヤとホイールアーチの間はかなり開いています。
そして着地する時には、その下がった分を戻しながら着地の衝撃を受け止めているように見えます。
一番下がる時は、一瞬1G状態の時よりも下がり(ジャンプの高さによっては路面に擦って(腹打ちして)火花が散ったりしています）、また元の車高に戻ります。
なので車高の高いバギーとは着地時の衝撃の吸収の仕方が全然違うのではないかと考えました。
バギーの場合、着地時の衝撃を受け止めきれずに腹打ちした場合、次の二つの対処法があると思います。
①スプリングをより強いもの(硬いもの)にする
②車高をもっと高くする
そうすれば着地時の腹打ちは解消されるはずです。
ですが、ラリーカーの場合、低い車高が大事だと思われますので、まず車高をあげて衝撃を吸収するということができません。
さらにスプリングを強いもの(硬いもの)にしたところで、1G状態から腹打ちまでのストロークがほぼ無く、そのストロークに特化したスプリングを使用するとなると、通常の走行時はほぼスプリングが効いていない状態になると思います。
Step1 なんちゃってエアレーションダンパー
「ラジコンバギーでよく使われるエアレーションダンパーならいい感じに着地するのでは？」との情報を得て、しかも簡単にエアレーションダンパーっぽいものを試してみることは可能という情報も得ましたので早速試してみることにしました。
エアレーションダンパーの原理や仕組みについては、いろいろなサイトで詳しく説明されているので、ここでは説明しませんが、小さな細かい振動に対しては柔らかく細かく応じ、ジャンプの着地など大きな衝撃に対しては硬めのオイルにしたような挙動をするエアレーションダンパーは、確かに今回の趣旨には合致しているように思います。
具体的なやり方は簡単で、ダイヤフラムのところに粘度を詰めて動かないようにして、引きダンパーで組めば「なんちゃってエアレーションダンパー」の完成です。
まずはその「なんちゃってエアレーションダンパー」でジャンプをしてみることにしました。
Step2 可変減衰バルブ
実際のWRCカーのジャンプからの着地を見ていると、ジャンプ中は空中でタイヤ(サスペンション)がダラ～ンとさがり、タイヤとホイールアーチのすき間はかなり大きくなり、着地となると地面にフワッと降りる。まるで低反発クッションの上に落ちるかのようにフワッと。
これをラジコンで再現しようとすると、フワッと着地させたいならスプリングを硬いものにする、というのが一番簡単な方法です。柔らかいスプリングですと着地の衝撃を受け止めきれず、そのままドスンとシャーシの底が地面に着きます(いわゆる腹打ち)。
ですが、硬いスプリングの場合、着地の衝撃は受け止めてくれるのですが、硬いがゆえに保持力が強く、通常時(1G時)は元の長さに戻ろうとします。それだと車高がバギーのように高くなってしまいます。
車高が高いなら低く設定すればいいということになりそうですが、それだと今度はストロークがかせげない状態になってしまいます。
もしくは車重をメチャクチャ重くして硬いスプリングが1Gでも潰れるくらいにすればいい、という考えもありますが、そのくらい重くすると着地の衝撃も当然増えますので硬いスプリングでもドスンと一気に腹打ちしてしまい、目指しているフワッとした着地にはなりません。
つまり、ここまでも考察から導き出される結論は［スプリングでは対応できない］というものでした。
［スプリングでは対応できない］のならあとはオイルしかない、ということでダンパーで使用するには硬いオイルである2000番や3000番も試しましたが、これだとヌルッとした動きにはなりますが、動きが遅くなるだけでジャンプ中にタイヤがダラ～ンと下がらず、これも今回の趣旨とは違う動きになってしまいます。
伸び側は速くスッと伸びて、縮み側はヌルッとジワッと縮んでくれるのが理想なのですが・・・とアレコレ調べていると、使えそうなものを見つけました！ラジドリ用の物みたいなのですが、今回の趣旨に合いそうな気がして、試してみることにしました。
※下記図は今回取り付けたのとは逆側にバルブが付いていますが、原理がわかりやすいので載せました。今回の用途としてはピストンの上側にバルブを付けて、伸びが速く、縮みが遅いようにしました。
↓注）今回XV-02で使用したのは標準サイズですが、標準サイズのリンクが無かったため下記のリンクは「ビッグボア用」となっております。ご注意ください。
Step3 第二のバネ
「なんちゃってエアレーション」「可変減衰バルブ」と試してきて、段々理想に近づいて来ているとは思うのですが、もう一歩な感じがしていて、それは[着地時のフワッと感］をもうちょっと欲しいというものでした。
やはり着地時にドスンと着地するんじゃなくて、低反発マットに降りるようなフワッと感、そして1G時の車高は低い状態、っていうのを実現するためにはあともう少し工夫する必要があるような気がしておりました。
そこで思いついたのが、着地時の一番大きい衝撃だけを受け止める“第二のバネ”というものでした。
通常のショックのスプリング(下のサムネでは白いスプリング)は空中で脚を伸ばすためだけのようなもので、着地時の衝撃は“第二のバネ”(下のサムネでは黄色いスプリング)で受け止めるという作戦です。
Step4 全部入り
今まで試してきた「なんちゃってエアレーションダンパー」「可変減衰バルブ」「第二のバネ」を全部取り入れたショックを作り、それでジャンプしてみました。
シーズン2 エピソード1 分解清掃編
前回のジャンプチャレンジから約4か月、いろいろ思うところがあり、全バラメンテをやりつつ、新たなオプションを入れつつ、もう一度「XV-02でWRCカーみたいなジャンプを再現してみたい」をやってみることにしました。
シーズン2 エピソード2 オプション投入編
シーズン2 エピソード3 リザーバー付きショック
シーズン2 エピソード4 試走編
シーズン2 エピソード5 ジャンプ反省会編
シーズン2 エピソード6 ラバーシールベアリング投入編
タミヤ TRFシリーズ (パーツ) No.275 1280 ラバーシールベアリング (2個) 42375
タミヤ TRFシリーズ (パーツ) No.266 1050 ラバーシールベアリング (2個) 42366
シーズン2 エピソード7 スイングシャフト交換編
タミヤ HOP-UP OPTIONS OP-505 アッセンブリーユニバーサル用39mmスイングシャフト
WRCカーはストロークがあってナンボだと思っているので、出来るだけストロークをかせぐためにスイングシャフトをキット標準の37mmから39mmのものへ交換してみました。
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